{"success":true,"message":null,"code":null,"data":{"result":{"seq":22878,"seqno":18526,"title":"R&D분야 외국인 경력사원 채용(DX부문)","startdate":"202608201000","enddate":"202609021700","userid":"sohyun2.an","compCd":"C10CAA","notiNum":"18526","email":"e.recruit@samsung.com","introKr":"삼성전자는 뛰어난 인재와 기술을 바탕으로 최고의 제품과 서비스를 창출하여 인류 사회에 공헌하는 것을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다.<br>글로벌 No.1 IT기업으로 끊임없는 혁신을 통해 전 세계인이 더욱 행복하고 건강한 삶을 누리는 데 도움이 될 기술을 발전시켜 나갈 것입니다.","introEn":"At Samsung Electronics, we devote our human resources and technology to create superior products and services, thereby contributing to a better global society. As the No.1 global IT company, we will continue to push forward to explore the unknown to discover technologies to help people all over the world lead happier, healthier lives.","gbn":"B","recruitType":"B","mainTel":"031-277-7630","siteUrl":"https://www.samsung.com/sec/","cmpNameKr":"삼성전자 DX부문","cmpNameEn":"Samsung Electronics DX Division","logoImgKr":"promotion/20220801_f025563bcbb44096abb6614e6abf2942.png","logoImgEn":"promotion/20220801_314daee591e3480db4a1dc271db20233.png","attachmentKr":"본 공고에 첨부된 입사지원서 다운로드 후 한국어로 작성하여 주시고\n작성한 파일은 '이력서 첨부'란에 등록하여 주시기 바랍니다.","attachmentEn":"본 공고에 첨부된 입사지원서 다운로드 후 한국어로 작성하여 주시고\n작성한 파일은 '이력서 첨부'란에 등록하여 주시기 바랍니다.","stepKr":null,"stepEn":null,"stepImgKr":"bbs/MTg1MjY/20260814_901f2f115a86466ea90cb8cb29abbf6a.jpg","stepImgEn":"bbs/MTg1MjY/20260814_3df17b7095e14279a75075d51a4530fd.jpg","processKr":"ㆍ삼성채용홈페이지(https://www.samsungcareers.com)에 로그인하여 지원서를 작성하시면 됩니다.\n     ※ 계정이 없으신 분들은 먼저 회원가입을 해주시기 바랍니다.\nㆍ지원서는 2026년 9월 2일(수) 오후 5시(한국시간)까지 제출하셔야 합니다.\n\n※ 채용 서류 반환 관련 안내\n    회사는 채용 전형 과정에서 지원자의 불편을 최소화하기 위해\n    입사지원서를 비롯하여 채용과 관련된 모든 서류는 채용 홈페이지를 통해 접수 받고 있습니다.\n    채용 과정에서 서류를 직접 제출 받은 경우, 해당 서류를 반환해 드리고 있사오니\n    자세한 내용은 지원가이드 - 채용서류 반환신청을 참고해 주시기 바랍니다.","processEn":"ㆍ삼성채용홈페이지(https://www.samsungcareers.com)에 로그인하여 지원서를 작성하시면 됩니다.\n     ※ 계정이 없으신 분들은 먼저 회원가입을 해주시기 바랍니다.\nㆍ지원서는 2026년 9월 2일(수) 오후 5시(한국시간)까지 제출하셔야 합니다.\n\n※ 채용 서류 반환 관련 안내\n    회사는 채용 전형 과정에서 지원자의 불편을 최소화하기 위해\n    입사지원서를 비롯하여 채용과 관련된 모든 서류는 채용 홈페이지를 통해 접수 받고 있습니다.\n    채용 과정에서 서류를 직접 제출 받은 경우, 해당 서류를 반환해 드리고 있사오니\n    자세한 내용은 지원가이드 - 채용서류 반환신청을 참고해 주시기 바랍니다.","docInfoKr":"- 증빙서류는 서류전형 합격자에 한하여 제출합니다.(별도 안내 예정)\n  ㆍ졸업증명서(원본) / 성적증명서(원본) / 경력증명서(원본) 각 1부\n  ㆍTOPIK 성적표 / KIIP 이수증 / 기타 자격증 및 확인서","docInfoEn":"- 증빙서류는 서류전형 합격자에 한하여 제출합니다.(별도 안내 예정)\n  ㆍ졸업증명서(원본) / 성적증명서(원본) / 경력증명서(원본) 각 1부\n  ㆍTOPIK 성적표 / KIIP 이수증 / 기타 자격증 및 확인서","qlfctKr":"외국인으로서 비자취득 및 국내 취업에 결격사유가 없는 분\n한국어능력시험(TOPIK) 3급 이상 보유 또는 사회통합프로그램(KIIP) 4단계 이상 이수하신 분\n※ 지원서 접수 시작일을 기준으로 유효한 TOPIK 성적과 KIIP 이수 결과에 한하여 인정합니다.\n    단, 미보유자는 2027년 2월까지 TOPIK 성적 취득 또는 KIIP 이수 후 제출 가능합니다.\n\n[공통우대사항]\n학사 취득 후 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n※ 석/박사 학위 취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"외국인으로서 비자취득 및 국내 취업에 결격사유가 없는 분\n한국어능력시험(TOPIK) 3급 이상 보유 또는 사회통합프로그램(KIIP) 4단계 이상 이수하신 분\n※ 지원서 접수 시작일을 기준으로 유효한 TOPIK 성적과 KIIP 이수 결과에 한하여 인정합니다.\n    단, 미보유자는 2027년 2월까지 TOPIK 성적 취득 또는 KIIP 이수 후 제출 가능합니다.\n\n[공통우대사항]\n학사 취득 후 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n※ 석/박사 학위 취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","etcKr":"ㆍ지원서는 삼성채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.\nㆍ한국어로 지원서를 작성하시기 바라며, 모든 채용전형은 한국어로 진행됩니다.\nㆍ지원서에 기재한 내용이 사실과 다르거나, 학위증명서 등 관련 서류 미제출 또는 허위 서류 제출 등의 경우 채용이 취소될 수 있습니다.\nㆍ최종합격시 직급 및 처우는 개인별 경력사항을 고려하여 본인 협의 후 결정됩니다.\nㆍ전형단계별 결과는 삼성채용홈페이지(https://www.samsungcareers.com)에 로그인하여 확인하실 수 있습니다.\nㆍ입사지원자께서는 입사지원 시점부터 채용전형 전체 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의하시기 바랍니다.","etcEn":"ㆍ지원서는 삼성채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.\nㆍ한국어로 지원서를 작성하시기 바라며, 모든 채용전형은 한국어로 진행됩니다.\nㆍ지원서에 기재한 내용이 사실과 다르거나, 학위증명서 등 관련 서류 미제출 또는 허위 서류 제출 등의 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SW개발 (이커머스 플랫폼 개발)","taskKr":"- 글로벌 이커머스 플랫폼 기반 핵심 도메인 로직 개발 및 운영\n   · 구매, 카트, 상품 관리, 프로모션 등 이커머스 도메인 기능 개발\n   · 삼성닷컴 웹사이트를 위한 RESTful API 설계 및 개발\n   · 외부 시스템(Payment, Fulfillment, CRM 등)과의 연계 레이어 개발\n\n- Microservice Architecture 기반 시스템 확장 및 리팩토링\n   · 대용량 트래픽 환경에서의 시스템 성능 개선 및 안정화\n   · 글로벌 다수 Cluster 대상 플랫폼 운영 및 고도화\n\n- 대용량 주문 처리를 위한 메시징 시스템 설계 및 운영","taskEn":"- 글로벌 이커머스 플랫폼 기반 핵심 도메인 로직 개발 및 운영\n   · 구매, 카트, 상품 관리, 프로모션 등 이커머스 도메인 기능 개발\n   · 삼성닷컴 웹사이트를 위한 RESTful API 설계 및 개발\n   · 외부 시스템(Payment, Fulfillment, CRM 등)과의 연계 레이어 개발\n\n- Microservice Architecture 기반 시스템 확장 및 리팩토링\n   · 대용량 트래픽 환경에서의 시스템 성능 개선 및 안정화\n   · 글로벌 다수 Cluster 대상 플랫폼 운영 및 고도화\n\n- 대용량 주문 처리를 위한 메시징 시스템 설계 및 운영","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 컴퓨터공학, 소프트웨어공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 이커머스 도메인 관련 개발 경험 보유하신 분\n- Java/Spring Framework 기반 백엔드 서버 개발 경험 보유하신 분\n- 상용 클라우드 환경(AWS, GCP 등)에서 웹 서비스 개발 경험 보유하신 분\n- REST API 설계 및 Back-End 연동 개발 경험 보유하신 분\n- Microservice Architecture 기반 시스템 개발 경험 보유하신 분","favorEn":"- 컴퓨터공학, 소프트웨어공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 이커머스 도메인 관련 개발 경험 보유하신 분\n- Java/Spring Framework 기반 백엔드 서버 개발 경험 보유하신 분\n- 상용 클라우드 환경(AWS, GCP 등)에서 웹 서비스 개발 경험 보유하신 분\n- REST API 설계 및 Back-End 연동 개발 경험 보유하신 분\n- Microservice Architecture 기반 시스템 개발 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 경기 수원시","workPlaceEn":"- 경기 수원시","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 16:25:46","sort":2,"files":[]},{"seq":13513,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12003","titleKr":"[생산기술연구소] 기구개발 (학습기반 로봇조작 AI)","titleEn":"[생산기술연구소] 기구개발 (학습기반 로봇조작 AI)","taskKr":"- 학습기반 로봇 조작 AI 개발\n   · 제조 조립 작업용 조작 AI 및 학습 알고리즘 개발\n   · 로봇 시연 기반 학습 데이터 수집 및 구축\n   · 시뮬레이션, 실환경 연계 및 조작 성능 고도화\n   · 제조향 Physical AI 기술 실증 및 대내외 협업 개발","taskEn":"- 학습기반 로봇 조작 AI 개발\n   · 제조 조립 작업용 조작 AI 및 학습 알고리즘 개발\n   · 로봇 시연 기반 학습 데이터 수집 및 구축\n   · 시뮬레이션, 실환경 연계 및 조작 성능 고도화\n   · 제조향 Physical AI 기술 실증 및 대내외 협업 개발","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 기계공학, 전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 시뮬레이션 기반 Sim-to-Real 검증 및 제조 현장 로봇 실증 경험 보유하신 분\n- 모방학습, 강화학습 등 로봇 조작 학습 알고리즘 개발 경험 보유하신 분\n- 로봇 시연 데이터 수집/정제 및 학습 데이터셋 구축 경험 보유하신 분","favorEn":"- 기계공학, 전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 시뮬레이션 기반 Sim-to-Real 검증 및 제조 현장 로봇 실증 경험 보유하신 분\n- 모방학습, 강화학습 등 로봇 조작 학습 알고리즘 개발 경험 보유하신 분\n- 로봇 시연 데이터 수집/정제 및 학습 데이터셋 구축 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 경기 수원시","workPlaceEn":"- 경기 수원시","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 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전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 프로그래밍 언어(C++, Python)에 대한 이해 및 문제 해결 역량 보유하신 분\n- 머신러닝에 대한 이해 및 SW 알고리즘 개발 역량 보유하신 분\n- AI 개발 Framework(PyTorch 등) 기반 개발 역량 보유하신 분\n- 로봇 비전 기반 모션 제어 알고리즘 개발 경험 보유하신 분","favorEn":"- 기계공학, 전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 프로그래밍 언어(C++, Python)에 대한 이해 및 문제 해결 역량 보유하신 분\n- 머신러닝에 대한 이해 및 SW 알고리즘 개발 역량 보유하신 분\n- AI 개발 Framework(PyTorch 등) 기반 개발 역량 보유하신 분\n- 로봇 비전 기반 모션 제어 알고리즘 개발 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 경기 수원시","workPlaceEn":"- 경기 수원시","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":5,"files":[]},{"seq":13518,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12003","titleKr":"[생산기술연구소] 기구개발 (산업용 로봇 모션 개발)","titleEn":"[생산기술연구소] 기구개발 (산업용 로봇 모션 개발)","taskKr":"- 산업용 로봇 모션 개발\n   · 최적 모션 계획 및 동작 제어 알고리즘 개발\n   · 여자유도 기구학/동역학 해석\n   · 그리퍼 제어 기술 개발\n   · 충돌회피 모션 생성","taskEn":"- 산업용 로봇 모션 개발\n   · 최적 모션 계획 및 동작 제어 알고리즘 개발\n   · 여자유도 기구학/동역학 해석\n   · 그리퍼 제어 기술 개발\n   · 충돌회피 모션 생성","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 기계공학, 전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로보틱스, 기구학/동역학 관련 지식 보유하신 분\n- 프로그래밍 언어(C++, Python)에 대한 이해 및 문제 해결 역량 보유하신 분\n- 6/7축 Arm 또는 휴머노이드 로봇 개발 경험 보유하신 분\n- ROS 등 미들웨어 개발 경험 보유하신 분","favorEn":"- 기계공학, 전자공학, 전산학, 로보틱스 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로보틱스, 기구학/동역학 관련 지식 보유하신 분\n- 프로그래밍 언어(C++, Python)에 대한 이해 및 문제 해결 역량 보유하신 분\n- 6/7축 Arm 또는 휴머노이드 로봇 개발 경험 보유하신 분\n- ROS 등 미들웨어 개발 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 경기 수원시","workPlaceEn":"- 경기 수원시","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":6,"files":[]},{"seq":13519,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12001","titleKr":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 핸드 제어)","titleEn":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 핸드 제어)","taskKr":"- 모델 기반 조작 기술\n   ∙ 고속/정밀 조립 작업 등을 위한 모델 기반 조작 제어\n   · Robotics 기반 (Kinematics, Dynamics, Control) 조작 기술 개발\n   · Dexterous 핸드 개발에 필요한 최소 구동기로 최적의 모션 구현\n   · 실환경 적용 및 검증을 통한 로봇 핸드 상용화\n\n- 멀티모달 센서 기반 조작 기술\n   · 멀티 센서 (촉각센서, 비전 등) 피드백 기반 로봇 팔/핸드 제어\n   · 조작 AI 기술 고도화를 위한 핸드 활용한 원격조작 솔루션 개발\n\n- 데이터 수집 장치 개발\n   · 데이터 로거 시스템 개발 (Glove, 외골격 등)\n   · 리타게팅 알고리즘 개발","taskEn":"- 모델 기반 조작 기술\n   ∙ 고속/정밀 조립 작업 등을 위한 모델 기반 조작 제어\n   · Robotics 기반 (Kinematics, Dynamics, Control) 조작 기술 개발\n   · Dexterous 핸드 개발에 필요한 최소 구동기로 최적의 모션 구현\n   · 실환경 적용 및 검증을 통한 로봇 핸드 상용화\n\n- 멀티모달 센서 기반 조작 기술\n   · 멀티 센서 (촉각센서, 비전 등) 피드백 기반 로봇 팔/핸드 제어\n   · 조작 AI 기술 고도화를 위한 핸드 활용한 원격조작 솔루션 개발\n\n- 데이터 수집 장치 개발\n   · 데이터 로거 시스템 개발 (Glove, 외골격 등)\n   · 리타게팅 알고리즘 개발","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 기계공학, 로봇공학, 전자공학, 제어공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 핸드 (Tendon, Direct, Linkage) 제어 경험 보유하신 분\n- 촉각센서 피드백 기반 제어 경험 보유하신 분\n- 핸드를 활용한 원격조작 시스템 개발 경험 보유하신 분\n- 데이터 수집 장치 개발 및 리타게팅 알고리즘 개발 경험 보유하신 분","favorEn":"- 기계공학, 로봇공학, 전자공학, 제어공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 핸드 (Tendon, Direct, Linkage) 제어 경험 보유하신 분\n- 촉각센서 피드백 기반 제어 경험 보유하신 분\n- 핸드를 활용한 원격조작 시스템 개발 경험 보유하신 분\n- 데이터 수집 장치 개발 및 리타게팅 알고리즘 개발 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 서울 서초구","workPlaceEn":"- 서울 서초구","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":7,"files":[]},{"seq":13520,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12001","titleKr":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 핸드 전장)","titleEn":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 핸드 전장)","taskKr":"- 핸드용 촉각 센싱 솔루션 개발\n   · 촉각 센서 성능 검증을 통한 로봇 핸드 센서 사양 도출, 센서 Array 개발\n   · 촉각 센서 캘리브레이션 알고리즘 개발\n   · 로봇 핸드 촉각센서 실장 및 양산 성능 확보\n   · 촉각 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발\n\n- 다양한 센서 솔루션 개발\n   · 다양한 센서 (카메라, 촉각센서, 힘센서 등) 활용한 로봇 핸드 고도화\n   · 새로운 방식의 촉각 센서 개발\n   · 센서용 HW 개발 및 신호 처리\n   · 센서 AP칩 알고리즘 최적화","taskEn":"- 핸드용 촉각 센싱 솔루션 개발\n   · 촉각 센서 성능 검증을 통한 로봇 핸드 센서 사양 도출, 센서 Array 개발\n   · 촉각 센서 캘리브레이션 알고리즘 개발\n   · 로봇 핸드 촉각센서 실장 및 양산 성능 확보\n   · 촉각 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발\n\n- 다양한 센서 솔루션 개발\n   · 다양한 센서 (카메라, 촉각센서, 힘센서 등) 활용한 로봇 핸드 고도화\n   · 새로운 방식의 촉각 센서 개발\n   · 센서용 HW 개발 및 신호 처리\n   · 센서 AP칩 알고리즘 최적화","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 센서 개발, 신호처리 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 핸드용 촉각 센서 (Array 방식) 개발 경험 보유하신 분\n- 촉각 센서 (Array 방식) 개발/응용 경험 보유하신 분\n- 촉각 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발 경험 보유하신 분\n- 다양한 센서 HW 개발 및 신호처리 경험 보유하신 분","favorEn":"- 센서 개발, 신호처리 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 핸드용 촉각 센서 (Array 방식) 개발 경험 보유하신 분\n- 촉각 센서 (Array 방식) 개발/응용 경험 보유하신 분\n- 촉각 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발 경험 보유하신 분\n- 다양한 센서 HW 개발 및 신호처리 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 서울 서초구","workPlaceEn":"- 서울 서초구","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":8,"files":[]},{"seq":13521,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12003","titleKr":"[RX사업추진실] 기구개발 (로봇 기구개발)","titleEn":"[RX사업추진실] 기구개발 (로봇 기구개발)","taskKr":"- 로봇 핵심 컴포넌트 적용을 통한 기구 시스템 설계/제작/검증\n    ∙ 로봇 사양 및 성능에 맞춰 자체 설계 메커니즘과 해외 도입 컴포넌트 간 시스템 통합 설계\n    ∙ 우수 요소 컴포넌트 발굴 및 검증하여 최적화 설계 및 적용\n    ∙ 사용 목적에 맞는 로봇 툴 및 기타 부가장치 개발\n    ∙ 구조/진동/동역학 해석을 통한 로봇 시스템 최적 설계\n    ∙ 외부 도입 컴포넌트 및 로봇 완성품에 대한 신뢰성, 성능 평가","taskEn":"- 로봇 핵심 컴포넌트 적용을 통한 기구 시스템 설계/제작/검증\n    ∙ 로봇 사양 및 성능에 맞춰 자체 설계 메커니즘과 해외 도입 컴포넌트 간 시스템 통합 설계\n    ∙ 우수 요소 컴포넌트 발굴 및 검증하여 최적화 설계 및 적용\n    ∙ 사용 목적에 맞는 로봇 툴 및 기타 부가장치 개발\n    ∙ 구조/진동/동역학 해석을 통한 로봇 시스템 최적 설계\n    ∙ 외부 도입 컴포넌트 및 로봇 완성품에 대한 신뢰성, 성능 평가","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 기계공학, 로봇공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 기구 설계/개발 관련 연구 실적 보유하신 분(논문, 특허, 수상 이력 등)\n- 기구 개발 관련 CAD, 시뮬레이션 Tool 역량 보유하신 분\n- 로봇 컴포넌트 시장, 공급망(Supply Chain)에 대한 이해 및 기술 사양 검증 역량","favorEn":"- 기계공학, 로봇공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 기구 설계/개발 관련 연구 실적 보유하신 분(논문, 특허, 수상 이력 등)\n- 기구 개발 관련 CAD, 시뮬레이션 Tool 역량 보유하신 분\n- 로봇 컴포넌트 시장, 공급망(Supply Chain)에 대한 이해 및 기술 사양 검증 역량","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 서울 서초구","workPlaceEn":"- 서울 서초구","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":9,"files":[]},{"seq":13522,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12001","titleKr":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 전장개발)","titleEn":"[RX사업추진실] 회로개발 (로봇 전장개발)","taskKr":"- 고성능 AI 연산이 가능한 로봇향 컴퓨팅 유닛 개발\n   ∙ AP/CPU/Memory 주변 회로 설계, GMSL/USB 등 고속 신호 라인 설계\n   ∙ 다수의 모터 제어 위한 EtherCAT/CAN 및 센서 확장 Serial 통신 설계\n   ∙ 컴퓨팅 유닛 내 Power 공급/분배, 컴퓨팅 유닛 단위 성능 분석\n\n- MCU 기반 Robot HW Subsystem 개발 (Motor Driver, Sensor Hub, etc.)\n   ∙ EtherCAT 기반 모터 드라이버, 배선 효율화 위한 EtherCAT Junction,\n    다수의 센서 데이터 통합 Gateway, 전원 관리 유닛 회로/펌웨어 개발\n\n- Robot HW System 구조, 전력 계통 설계 및 최적화\n   ∙ 로봇 Power Tree 및 Network Topology 구성 및 시뮬레이션/실험 검증\n   ∙ 로봇 및 연산부 방열 시스템 설계 개발 및 시뮬레이션/실험 검증\n   ∙ 신규 로봇향 센서 발굴/검증, 로봇 전장 설계 조립 및 성능 최적화","taskEn":"- 고성능 AI 연산이 가능한 로봇향 컴퓨팅 유닛 개발\n   ∙ AP/CPU/Memory 주변 회로 설계, GMSL/USB 등 고속 신호 라인 설계\n   ∙ 다수의 모터 제어 위한 EtherCAT/CAN 및 센서 확장 Serial 통신 설계\n   ∙ 컴퓨팅 유닛 내 Power 공급/분배, 컴퓨팅 유닛 단위 성능 분석\n\n- MCU 기반 Robot HW Subsystem 개발 (Motor Driver, Sensor Hub, etc.)\n   ∙ EtherCAT 기반 모터 드라이버, 배선 효율화 위한 EtherCAT Junction,\n    다수의 센서 데이터 통합 Gateway, 전원 관리 유닛 회로/펌웨어 개발\n\n- Robot HW System 구조, 전력 계통 설계 및 최적화\n   ∙ 로봇 Power Tree 및 Network Topology 구성 및 시뮬레이션/실험 검증\n   ∙ 로봇 및 연산부 방열 시스템 설계 개발 및 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16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 17:45:50","sort":10,"files":[]},{"seq":13500,"recruitSeq":"22878","taskCode":"G12002","titleKr":"[RX사업추진실] SW개발 (로봇 전신 제어)","titleEn":"[RX사업추진실] SW개발 (로봇 전신 제어)","taskKr":"- 휴머노이드 로봇 제어 알고리즘 개발\n   ∙ 모터 제어 (위치, 속도, 토크 제어 등)\n   ∙ 로봇 팔/손 제어 (IK, FK, 위치 제어, 임피던스 제어, 힘 제어 등)\n   ∙ Teleoperation 기반 로봇 동작 제어\n   ∙ 학습 기반 동작 제어 (강화학습, Imitation Learning, VLA 등)\n   ∙ 로봇 시뮬레이션 환경 개발 (Mujoco, Isaac Sim 등)\n\n- 작업 Data 수집을 위한 알고리즘 기술 개발\n   ∙ 휴머노이드 로봇 원격 조종을 위한 로봇 핸드 리타게팅 기술 개발\n   ∙ 작업 Data 수집을 위한 멀티모달 센싱 데이터 처리 및 분석","taskEn":"- 휴머노이드 로봇 제어 알고리즘 개발\n   ∙ 모터 제어 (위치, 속도, 토크 제어 등)\n   ∙ 로봇 팔/손 제어 (IK, FK, 위치 제어, 임피던스 제어, 힘 제어 등)\n   ∙ Teleoperation 기반 로봇 동작 제어\n   ∙ 학습 기반 동작 제어 (강화학습, Imitation Learning, VLA 등)\n   ∙ 로봇 시뮬레이션 환경 개발 (Mujoco, Isaac Sim 등)\n\n- 작업 Data 수집을 위한 알고리즘 기술 개발\n   ∙ 휴머노이드 로봇 원격 조종을 위한 로봇 핸드 리타게팅 기술 개발\n   ∙ 작업 Data 수집을 위한 멀티모달 센싱 데이터 처리 및 분석","qlfctKr":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","qlfctEn":"- 2년 이상 유관경력 보유하신 분\n  ※ 석/박사 학위취득(예정)자의 경우 수학기간을 경력기간으로 인정합니다.","favorKr":"- 기계공학, 전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 전신 제어 분야 연구실적 보유하신 분(논문, 특허, 수상 이력 등)\n- 모터 제어 및 게인 튜닝 경험 보유하신 분\n- 로봇 기구학/동역학/학습 기반 로봇 팔, 핸드 제어 경험 보유하신 분\n- 로봇 시뮬레이션 환경 및 ROS 기반 로봇 제어 Framework 개발 경험 보유하신 분","favorEn":"- 기계공학, 전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 및 유관계열 석/박사 학위 보유하신 분\n- 로봇 전신 제어 분야 연구실적 보유하신 분(논문, 특허, 수상 이력 등)\n- 모터 제어 및 게인 튜닝 경험 보유하신 분\n- 로봇 기구학/동역학/학습 기반 로봇 팔, 핸드 제어 경험 보유하신 분\n- 로봇 시뮬레이션 환경 및 ROS 기반 로봇 제어 Framework 개발 경험 보유하신 분","explnKr":null,"explnEn":null,"memoKr":"- 근무형태 : 정규직","memoEn":"- 근무형태 : 정규직","workPlaceKr":"- 서울 서초구","workPlaceEn":"- 서울 서초구","fileGroup":null,"rmYn":"N","updateUser":"iy4.jung","updateDate":"2026-08-19 16:23:59","createUser":"sohyun2.an","createDate":"2026-08-14 18:29:31","sort":11,"files":[]}]},"result":null,"list":null,"rtn":null}